Anchor Boxes

前言

之前講到的是同一個物體的中心點可能被多個grid cell所預測到，因此產生多個bounding box，現在要講的是如何讓同一個grid cell去偵測多個物體。

內容

• Overlapping objects

  

• 圖中的人和車的中心點都落到同一個cell中。
• 原本設計的target Y(8，4個機率值跟4個位置值)，只是針對一種物體作偵測。
• 由於這兩個物體的anchor box差異很大，因此改變target Y的設計(8x2)，疊加兩種不同物體的偵測。

• Anchor box algorithm

  

• 如何判斷哪個物體比較適合哪個anchor box。

  • ex. 把屬於車的anchor box丟給人。

• 利用IOU (target bound box 和 anchor box之間的重合度)。

  • 選擇值高的，表示重合度高的。

• 讓模型去學習預測正確的型態的bound box。

• Anchor box example

  

• target Y的設計(8x2)。
• 可以處理一個gird cell有一個或兩個物體。
• 但這樣的設計沒辦法處理gird cell有三個物體，其中有兩個物體的anchor box相似。
• 也無法處理gird cell雖然只有兩個物體，但anchor box相似。
• 如何設置anchor box

  • 工人智慧
  • K-means算法

該學到的

• 如何理解anchor box是怎樣處理grid cell中有2個物體的中心點？
• 如何判斷哪個物體比較適合哪個anchor box。